Jo pienestä pitäen ovat Kihlmanin veljekset Harri ja Jari olleet kiinnostuneita moottoriurheilun eri lajeista. On ennätetty kokeilla mm. kelkkailua sekä motocrossia, joka olikin pitkään Jarin päälajina. Rallia veljekset ovat harrastaneet kauan. Harri aloitteli 2000-luvun alussa ja Jari 2007 jätettyään motocrossin. Yhdessäkin veljekset ovat ennättäneet ajaa rallia Jarin ajaessa ja Harrin hoitaessa kartturin tehtäviä. Aina heillä ovat olleet tukenaan heidän vanhempansa, Tuija ja Jukka. Onhan isä-Jukkakin ajanut monia, monia erilaisia autokisoja vuosien aikana.
Nyt kun F-rallisarjaan tulivat nuottiluokat mukaan, päättivät kumpikin veljeksistä lähteä ajamaan sarjaan. F-rallisarjassa kilpailuluokkia on yhdeksän. Luokat ajavat sarjan kaikissa osakilpailuissa. Luokissa 1-6 ennakkotutustuminen on kielletty rallin lajisääntöjen mukaisesti. F-rallisarjan luokissa 7, 8 ja 9 ennakkotutustuminen on mahdollista sarjan osakilpailun sääntöjen mukaisesti.
F-rallisarjan nuottiluokkien Cup-mestaruuksista ajetaan 2- ja 4-vetoisissa. Sarjapisteisiin on oikeutettu sarjaan ilmoittautuneet ja sarjamaksun maksaneet kilpailijat. Muut kuin sarjaan ilmoittautuneet kilpailijat kilpailevat luokissa 1-9 lisenssiluokat ja tekniikkasäännöt huomioiden, mutta eivät kerää sarjapisteitä, eikä näitä kuljettajia huomioida sarjan pistelaskennassa.
Kaudella 2018 ajetaan F-rallisarjassa seuraavat viisi osakilpailua: 20.1. Koillis-Savo Ralli, 3.3. JMK Ralli, 26.5. Kaasujalka Ralli, 18.8. Keski-Karjala Ralli ja 6.10. XLII Rantaralli. Harri ja Jari ovat mukana luokassa 8, kaksivetoiset yli 2200cc. Nuottiluokat tarkoittavat sitä, että kilpailijat saavat tutustua reittiin ennakkoon eli nuotittaa tulevat erikoiskokeet.
Harri lähtee kiertämään sarjaa kokeneen kartturinsa, Jyrki Tammisen kanssa. Harri edustaa Kuusamon UA:ta ja Jyrkin seura on PR-racing Tampere. Tämä pari on jo pitkään tehnyt yhteistyötä rallipuolella ja muuallakin. Autona BMW M3, joka sai rallikasteensa kauden alussa Piippolassa. Huoltopuolesta pitävät huolen Meelis Hordo, Kimmo Kujala ja Hannu Bister. He myös kävivät auton tarkkaan lävitse ennen Piippolaa ja sen jälkeenkin. Alustapuolesta on vastannut Pätsin Racingin Teemu Pätsi. Tavoitteena Harrilla ja Jyrkillä ovat ehjät, maaliin asti päättyvät kisat.
Jarin osalta F-rallisarja alkaa kauden myöhemmistä kisoista. Nykyisin Lammin UA:ta edustava Jari ei ole mukana 20.1. ajettavassa Koillis-Savo rallissa. Jari innostui myös F - rallisarjasta, kun mukaan tulivat nuottiluokat. Jari sanookin palaavansa sarjaan, josta hänen ralliuransa aikoinaan sai alkunsa. Tätä kautta voi tulla myös enemmän näkyvyyttä, kun on oma sarjansa, eikä ajeta SM-rallisarjan yhteydessä kuten Suomi Cup – osakilpailut.
Vuonna 2011 Jari ajoi Suomi Cupin kakkoseksi voittaen samalla Lapuan ja Keravan kisojen yhteydessä ajetun vetomiestittelin. Se oli hieno paluu ralliin vakavan loukkaantumisen jälkeen. Viime vuosina hän on ajanut SM-sarjaa ensin nelivetoisella ja sitten Suomi Cupia kaksivetoisella autolla. Jarilla on kisoissa tavoitteena kärkisijat ja samalla haastaa kaikki nuottiluokkien kuljettajat kovaan kilvanajoon. Jari ja Harri toivovatkin, että mahdollisimman moni F-ryhmän kärkikuljettajista nähtäisiin nuottikisoissa / F–rallisarjassa mukana.