Antiikin Kreikan kaupunkivaltioissa päätökset tehtiin kansankokouksissa. Niihin saivat osallistua kuitenkin vain vapaat miehet, eivät naiset, eivät orjat eivätkä muualta tulleet asukkaat.

Nykyvaltiot ovat isompia eikä kaikkien kansalaisten suora päätöksenteko onnistu.