Hiirihaukka ja mehiläishaukka ovat joskus vaikeasti erotettava lajipari. Mehiläishaukka on pitkäpyrstöisempi kuin hiirihaukka ja sen pää työntyy lennossa pitemmälle.

Tuntomerkit harhauttivat luulemaan mehiläishaukkaa kanahaukaksi silloin, kun kanahaukka oli vielä rauhoittamaton.